Понимаю, что тема старая, но надеюсь, что кто-то еще жив.
Сделал как описано выше. С АТС Samsung звонки на Asterisk проходят, а вот в обратную сторону нет. Только тетя-робот по-английски что-то бормочет.
Буду благодарен за любые подсказки по этому поводу.